まず「矩形（くけい）」とは四角形の事です。
「円」の衝突判定は比較的簡単なため、色々な場面で使用されますが「円」だけでは対処出来ない事も多くあります。
例えば四角い物体同士の衝突判定を「円」で行うと、
この状態でも２つの物体は衝突していない事になります。
また長細い物体の衝突判定を「円」で行うと、
複数の「円」が必要になります。
では「矩形」の衝突判定はどのように考えればよいでしょうか。
衝突している状態と、衝突していない状態を図にしてみます。
１と３は衝突しておらず、２と４は衝突してる状態です。
注目して欲しいのは辺の状態です。
とりあえず、左右方向だけを考え注目して欲しい辺の色を変えてみます。
１と２は「物体Ａの右辺」と「物体Ｂの左辺」に注目しました。
３と４は「物体Ａの左辺」と「物体Ｂの右辺」に注目しています。
これを見て考えると、
「物体Ａの右辺」が「物体Ｂの左辺」より「右にある」時
「物体Ａの左辺」が「物体Ｂの右辺」より「左にある」時
２つの物体は衝突している、と判断出来そうです。
ただし、これは左右方向だけですから、同じことを上下方向でも考えなければなりません。
上下方向を考えると、
「物体Ａの底辺」が「物体Ｂの上辺」より「下にある」時
「物体Ａの上辺」が「物体Ｂの底辺」より「上にある」時
２つの物体は衝突している、と判断出来ます。
左右と上下の条件が全て整った時に、２つの物体は衝突しています。
プログラムにするため言葉を座標に置き換えてみましょう。
現在のプログラムで使っている情報は「転送先ＸＹ座標」と「幅」「高さ」です。
「物体Ａの右辺」が「物体Ｂの左辺」より「右にある」時
は
「物体ＡのＸ座標＋幅」が「物体ＢのＸ座標」より「大きい」時
と書き換える事が出来ます。
クライアント領域の座標の原点は左上ですから「右にある」と言うのは、座標として「大きい」と言う事です。
残りの３つも変えてみます。
「物体Ａの左辺」が「物体Ｂの右辺」より「左にある」時
は
「物体ＡのＸ座標」が「物体ＢのＸ座標＋幅」より「小さい」時
となり、
「物体Ａの底辺」が「物体Ｂの上辺」より「下にある」時
は
「物体ＡのＹ座標＋高さ」が「物体ＢのＹ座標」より「大きい」時
となり、
「物体Ａの上辺」が「物体Ｂの底辺」より「上にある」時
は
「物体ＡのＹ座標」が「物体ＢのＹ座標＋高さ」より「小さい」時
となります。
この４つの条件、
「物体ＡのＸ座標＋幅」が「物体ＢのＸ座標」より「大きい」時
「物体ＡのＸ座標」が「物体ＢのＸ座標＋幅」より「小さい」時
「物体ＡのＹ座標＋高さ」が「物体ＢのＹ座標」より「大きい」時
「物体ＡのＹ座標」が「物体ＢのＹ座標＋高さ」より「小さい」時
が、全て成り立つ時、２つの物体は衝突したと言う事になります。
それでは「Base.h」を開き、関数のプロトタイプ宣言を追加しましょう。
class Base {
public:
Base(const int width, const int height);
bool CollideCircle(const Base &refTarget);
bool CollideBox(const Base &refTarget);
void Delete();
|
「Base.cpp」を開き、「CollideCircle関数」の下に実体を追加します。
bool Base::CollideBox(const Base &refTarget)
{
if (!m_bExist) {
return false;
}
if (!refTarget.m_bExist) {
return false;
}
if (m_x + WIDTH > refTarget.m_x
&& m_x < refTarget.m_x + refTarget.WIDTH
&& m_y + HEIGHT > refTarget.m_y
&& m_y < refTarget.m_y + refTarget.HEIGHT) {
return true;
}
return false;
}
|
上に書いてある４つの条件と見比べてください。
次に「SceneGame.cpp」の「Update関数」の衝突判定関数を差し替えてください。
void SceneGame::Update()
{
if (m_shot.CollideBox(m_enemy)) {
m_enemy.Delete();
m_shot.Delete();
}
m_player.Update(m_pEngine, m_shot);
m_shot.Update();
m_enemy.Update();
}
|
それでは実行してみましょう。
ちゃんと「弾」が当たって「敵」が消えれば成功です。
「円」と同じように、判定の範囲を狭める事も出来ますが説明は省略します。
要は判定に使う「矩形」を小さくすれば良いだけです。
「円」と「矩形」２つの衝突判定方法を説明しましたが、単純なゲームであればこの２つの方法である程度はカバー出来ると思います。
その他の判定については、別の項目で説明したいと思います。